任何直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是它完全消除了機(jī)械旋轉(zhuǎn) - 平移機(jī)構(gòu)的需要，成本和限制，例如機(jī)架和小齒輪或皮帶和皮帶輪，彈性源和間隙。這樣，機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性大大降低。

高速：線性電機(jī)的最大速度僅受總線電壓和控制電子設(shè)備的速度限制。直線電機(jī)的典型速度為每秒3米，分辨率為1微米，每秒超過(guò)5米，200ips，分辨率更高。

高精度：線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的精度，分辨率和可重復(fù)性由反饋設(shè)備控制。憑借廣泛的線性反饋設(shè)備，分辨率和精度主要限于預(yù)算和控制系統(tǒng)帶寬。

快速響應(yīng)：線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的響應(yīng)速率可超過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的100倍。這意味著更快的加速和穩(wěn)定時(shí)間，從而提高吞吐量。

剛度：因?yàn)闆](méi)有機(jī)械連接，增加剛度只是增益和電流的問(wèn)題。線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的彈簧剛度可以是滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置的彈簧剛度的許多倍。但必須注意的是，這受到電機(jī)峰值力，可用電流和反饋分辨率的限制。

零背隙：沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)部件，沒(méi)有反沖。確實(shí)存在解決方案。也就是說(shuō)，線性電機(jī)在開始校正其位置之前必須移位1個(gè)反饋計(jì)數(shù)。

免維護(hù)操作：由于今天的直線電機(jī)沒(méi)有接觸部件，因此沒(méi)有磨損。

應(yīng)用

生命科學(xué)機(jī)器人

直線電機(jī)技術(shù)

液體處理機(jī)器人工作站

液體處理機(jī)器人平臺(tái)