傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)由電源，運動控制器和伺服驅(qū)動器組成，它們?nèi)堪惭b在一個位置，該位置通常是遠(yuǎn)離機器的控制柜。然后，每個電動機都通過兩條電纜連接到控制柜，一條電纜用于供電，另一條電纜用于反饋。這種集中式體系結(jié)構(gòu)會花費大量時間和成本來布線，管理和連接所有電纜。它還需要更大的控制柜來容納多個組件，并且由于內(nèi)部眾多電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量，需要在控制柜中進(jìn)行強制冷卻（空調(diào)）。
但是，使用智能伺服驅(qū)動器，可以將驅(qū)動器移出控制柜，并使其更靠近電動機。這稱為分布式體系結(jié)構(gòu) -有時也稱為分布式控制系統(tǒng)或DCS。通常，在分布式體系結(jié)構(gòu)中，更多的智能駐留在伺服驅(qū)動器中-甚至在某些情況下包括運動軌跡計算。
如果必須嚴(yán)格協(xié)調(diào)軸（如插補運動的情況），則運動軌跡由控制器計算。如果軸的運動是獨立的，則可以在每個單獨的驅(qū)動器中執(zhí)行軌跡計算。
驅(qū)動器和控件之間的通信通過諸如DeviceNet，某種形式的以太網(wǎng)或SERCOS之類的網(wǎng)絡(luò)總線來促進(jìn)。
分布式體系結(jié)構(gòu)可以緩解上述集中式體系結(jié)構(gòu)的三個主要缺點-電纜管理，機柜尺寸和散熱要求高。由于驅(qū)動器靠近電動機，并且中央電源模塊為所有組件供電，因此大大減少了所需的電纜連接量。
將驅(qū)動器移出控制柜還可以調(diào)整必要的控制柜尺寸，同時減少了冷卻需求。
分布式體系結(jié)構(gòu)的另一個好處是可靠性更高，因為更少的電纜意味著更少的連接點……而更短的電纜減少了電干擾或噪聲的機會。
雖然使用較少的電纜以及隨之而來的成本和可靠性改進(jìn)是使用分布式體系結(jié)構(gòu)的誘人原因，但將驅(qū)動器放置在電機附近并非總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因，例如機器或過程附近的熱量過多，或者由于機器設(shè)計中的物理空間限制。
使用集成電機的分布式控制系統(tǒng)（DCS）
通過使用集成的電動機構(gòu)也可以實現(xiàn)分布式控制，該系統(tǒng)通過消除對電動機構(gòu)電纜的使用進(jìn)一步減少了接線。
集成電動機驅(qū)動器是組件集成的下一步，但與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，可能提供的選項更少（例如，用于反饋或I / O）。由于保護(hù)驅(qū)動器需要散熱，因此有時也會限制集成電動驅(qū)動器的功率輸出。
即便如此，對于希望簡化機器布局的設(shè)計人員和機器制造商而言，集成式電動機驅(qū)動系統(tǒng)仍可為DCS布置提供緊湊的模塊化解決方案。