在現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，有許多專門的組件可以發(fā)揮特定功能。有電子零件，例如主控計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，它們充當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”。也有機(jī)械組件，例如電動(dòng)機(jī)，伺服器和線性執(zhí)行器。但是，有時(shí)可以忽略的一個(gè)組件是伺服電動(dòng)機(jī)上的行星減速機(jī)。
什么是伺服？
最簡(jiǎn)單的伺服或伺服電動(dòng)機(jī)是一種獨(dú)立的機(jī)電設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大而精確的定位控制。伺服電動(dòng)機(jī)通常至少由電動(dòng)機(jī)，行星減速機(jī)，電位計(jì)，小型控制板和輸出軸組成。伺服器的控制板從外部運(yùn)動(dòng)控制器接收控制數(shù)據(jù)。根據(jù)所需的運(yùn)動(dòng)程度，伺服器的控制板指示伺服器的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一定量，這會(huì)導(dǎo)致輸出軸進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電位計(jì)檢測(cè)到輸出軸已旋轉(zhuǎn)指定的量時(shí)，它會(huì)向控制器板發(fā)送信號(hào)，控制器將停止電動(dòng)機(jī)并將伺服器保持在該特定位置。
有哪些類型的伺服器？
伺服電機(jī)有幾種不同的配置，具體取決于所用電機(jī)的類型或所需的運(yùn)動(dòng)輸出。使用直流電機(jī)的伺服比使用交流電機(jī)的伺服要快一些。但是，使用交流電動(dòng)機(jī)的伺服器可能比使用直流電動(dòng)機(jī)的伺服器更準(zhǔn)確，更耐用。在位置旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)中，輸出軸最多可以旋轉(zhuǎn)180度。在連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)中，輸出軸可以按照運(yùn)動(dòng)控制器指示的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。線性伺服器可以提供從側(cè)面到背面或從后到前的運(yùn)動(dòng)，而在其他伺服器類型中則可以看到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
選擇伺服行星減速機(jī)的因素是什么？
與其他類型的行星減速機(jī)相比，由于對(duì)它們的特定要求，伺服中使用的那些非常獨(dú)特。伺服齒輪箱需要處理高輸入速度，具有寬廣的工作范圍，為應(yīng)用提供足夠的扭矩，足夠堅(jiān)固以應(yīng)對(duì)連續(xù)和重復(fù)使用，并且齒輪間隙小。行星減速機(jī)的具體類型取決于應(yīng)用和空間要求。常見(jiàn)的伺服行星減速機(jī)類型包括：
行星式：具有高系統(tǒng)剛性，緊湊性和高扭矩
螺旋斜角：更大的尺寸，更好的通用性和更高的效率
混合動(dòng)力：適用于同時(shí)要求行星齒輪和螺旋錐齒輪箱具有最佳功能的應(yīng)用
斜角螺線：減小尺寸占用空間并節(jié)省空間