當(dāng)涉及多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，機(jī)械制造商通常會(huì)努力尋找滿(mǎn)足其所有高性能要求的控制系統(tǒng)。大多數(shù)人被迫在集中控制或分布式控制之間進(jìn)行選擇，集中控制由向單個(gè)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬信號(hào)的中央控制器組成，而分布式控制則具有向菊花鏈智能驅(qū)動(dòng)器發(fā)送軌跡命令的控制器。在這兩個(gè)控制系統(tǒng)之間進(jìn)行選擇會(huì)在控制性能，延遲問(wèn)題，多軸性能，布線(xiàn)復(fù)雜性，系統(tǒng)靈活性，安裝，維護(hù)和編程難度等方面進(jìn)行權(quán)衡。另外，許多控制系統(tǒng)都依賴(lài)于10年前開(kāi)發(fā)的組件。

這就是為什么Akribis決定采用Central-i運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的全新方法。Central-i包括一個(gè)集中式運(yùn)動(dòng)控制器，分布式驅(qū)動(dòng)器和外圍設(shè)備以及一個(gè)軟件套件，可滿(mǎn)足幾乎所有控制要求。這些設(shè)備一起可以控制多達(dá)8個(gè)軸。我們從頭開(kāi)始構(gòu)建平臺(tái)，并針對(duì)當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制需求對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化。而且由于它是分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制的一種令人興奮的新形式，因此Central-i在2020 LEAP大獎(jiǎng)中獲得了運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)別的銅獎(jiǎng)。以下是Central-i如此引人注目的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的原因：

Central-i提供了許多功能，這些功能為自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了集中式多軸控制和協(xié)調(diào)的優(yōu)勢(shì)，而無(wú)需權(quán)衡傳統(tǒng)系統(tǒng)，并且該平臺(tái)旨在為設(shè)計(jì)人員提供簡(jiǎn)單性和靈活性。Central-i的運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)我們獲得專(zhuān)利的數(shù)字通信代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬命令信號(hào)與單個(gè)軸放大器通信。這種布局允許在驅(qū)動(dòng)器和控制器之間進(jìn)行最簡(jiǎn)單的布線(xiàn)設(shè)置，具有很高的系統(tǒng)靈活性和易維護(hù)性，同時(shí)還能保持最佳的多軸性能。控制計(jì)算是通過(guò)一個(gè)控制器完成的，所有反饋/命令信息都通過(guò)高速數(shù)字通信發(fā)送。由于不再需要內(nèi)部控制功能，因此這也使單個(gè)放大器的成本保持較低。這種新型靈活的高性能控制硬件為自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了巨大的優(yōu)勢(shì)，可以節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)，而不必犧牲其運(yùn)動(dòng)性能。

Central-i平臺(tái)包括以下內(nèi)容：

• 該AGM控制模塊，具有16-kHz采樣，PIV，雙二階濾波器和前饋功能。

• 所述AGA101 / AGA102放大器，提供高達(dá)90V DC，16-A的峰值，脈沖寬度調(diào)制（PWM）輸出。

• 的AGA155放大器，提供約110到230V AC，7.14A（有效值），PWM輸出。

• I / O外設(shè)和軟件工具的補(bǔ)充，使其成為一個(gè)完整的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

Akribis Systems致力于創(chuàng)新和技術(shù)的證明

工程成就計(jì)劃（LEAP）獎(jiǎng)是一項(xiàng)年度設(shè)計(jì)工程產(chǎn)品競(jìng)賽，由領(lǐng)先的企業(yè)對(duì)企業(yè)發(fā)行商WTWH Media及其旗艦品牌：Design World，F(xiàn)luid Power World和EE World Online舉辦。該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰機(jī)械和電子工程學(xué)科中最具創(chuàng)新性和前瞻性的產(chǎn)品。

雅科貝思為Central-i獲得LEAP獎(jiǎng)感到自豪。評(píng)委不僅發(fā)現(xiàn)Central-i是當(dāng)之無(wú)愧的年度最佳創(chuàng)新產(chǎn)品之一，該獎(jiǎng)項(xiàng)還肯定了我們對(duì)創(chuàng)新和新技術(shù)開(kāi)發(fā)的奉獻(xiàn)精神。